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YUSHIN的FRA机器人抑制振动并用颜色区分运动部件
YUSHIN的取出机器人FRA结合了首批主动振动稳定系统之一与计算机优化的锥形臂——荣获2019年红点产品设计奖。
YUSHIN PRECISION EQUIPMENT CO., LTD.（株式会社ユーシン精機）
当时的题目
Take-out robots remove freshly moulded parts from injection machines, and FRA had to move with exceptional smoothness. The design had to combine an active vibration stabilisation system, stiffness-optimised geometry and a visual language that lets operators read the machine at a glance.
它是怎么成立的
FRA是YUSHIN PRECISION EQUIPMENT的高端取出机器人，用于从注塑机中拉出成型零件。它搭载了全球首批用于直线机器人的主动振动稳定系统之一，使其在保持与周围环境连接的同时运动特别平滑。
其几何形状来自计算机计算的最高刚度，设计特点是主臂的锥形。颜色编码支持工程学：静止部件为深蓝色，运动部件为金属蓝，使机器状态一目了然。
白色LED显示开关状态，使机器显得有生命。红点奖评委会称优化的设计结构赋予FRA出色的功能性，称其几何形状为视觉亮点，FRA因此荣获2019年红点产品设计奖。
妙在哪
- 主动振动稳定让快速直线机器人平稳移动，而不是在行程中抖动。
- 计算机优化的刚度使主臂呈锥形，因此工程逻辑在轮廓中可见。
- 用颜色区分静止和运动部件，将安全问题转化为操作员能一目了然的东西。
- 白色状态LED赋予机器一种活的、可交流的存在感，与其精密角色相匹配。
做出来什么
Red Dot's jury said the optimised design structure gives FRA excellent functionality and made its geometry a visual highlight. FRA won Red Dot Award: Product Design 2019, an award YUSHIN announced for its high-end take-out robot.
可以借走的
精密也是沟通问题：FRA的振动控制、按刚度设计的臂和颜色编码的部件让操作员在运动发生前就信任机器的动作。
后来
红点产品设计奖2019成为FRA在YUSHIN产品资料中的参考点，此前该机器人已获得日本工程和设计荣誉。奖项记录未公布销售或安装数量，因此案例基于一个理念：让快速、精确的运动稳定，并让机器状态可见。
资料来源
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轮到你了
你刚读完一个点子。把你手上的题目说出来，看看谁接过同样的题。
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