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Surfsonar将深度声呐和电子墨水屏嵌入冲浪板
一位好奇的冲浪者在泡沫板上嵌入声呐传感器、树莓派和电子墨水屏，在划水时读取水深。
Surfsonar (foobarbecue)
当时的题目
At beach breaks like San Onofre Bluffs, the best waves break over sandbars that shift from day to day, and the maker often wondered how deep the water was while surfing. One day he decided to stop wondering and find out by building a depth-sensing sonar into his own board.
它是怎么成立的
Foobarbecue在San Onofre Bluffs等地冲浪，一直好奇身下的水深：当浪进入浅水区时会产生破浪，等待好浪的最佳位置正是在可能每天移动的沙洲上方。他没有根据波浪行为猜测，而是决定通过在自己的冲浪板上安装深度感应声呐来查明，希望了解底部的沙丘、波浪动态乃至提高冲浪水平。
这个构建使用了现成的部件：Blue Robotics Ping2D声呐嵌入泡沫板的底部，一块树莓派Zero W配PiSugar电池，机控制。他在泡沫上切了一条电缆槽，用硅胶封边，并在板架上粘了一个Qi充电垫，以便电子设备过夜充电；代码由vendor示例拼接而成，在启动时运行并显示实时深度读数。
在第一次测试中，越过破浪后的数字非常合理：他观察到深度从约2.4米升至3.2米，置信度为100%。离岸更近时声呐返回胡言乱语，失败被Hacker News评论者归因于破浪区气泡而非硬件问题。
制作者在GitHub上分享了完整配方、泡沫切割后的浸泡权重测试（浸水两天后仍为3克）和代码，并于2021年10月18日作为Show HN发帖。该帖获得332点数和91条评论，许多关于声学匹配化合物、被动聆听破浪、使用GPS映射深度的建议，项目继续进行：2023年5月7日更新增加了GPS和电池监控，重建了车载计算机。
妙在哪
- 传感器回答了一个冲浪者真正会问的问题——沙洲今天在哪？——而不是添加一个无使用场景的小玩意。
- 将显示器放在甲板上，使数据在需要做出等待决策的关键时刻可得。
- 选择电子纸以提高阳光下的可读性和选择无线充电板架减轻了会让日常使用停止的两处摩擦：带着充电器和看着屏幕。
- 将完整构建作为开放配方发布，把一个冲浪板变成了其他爱好者能复制或改进的项目。
做出来什么
On the first test surf the depth ticked up from about 2.4 to 3.2 metres at 100 percent confidence once past the break, with noisy readings only inside the surf zone, where commenters blamed air bubbles. The Show HN post drew 332 points and 91 comments on 2021-10-18, and a 2023 update rebuilt the electronics with GPS and battery monitoring.
可以借走的
给一个反复出现的问题提供一个存在于事发之地的仪器：一个在阳光下可读的显示器以及一个你永远不必记得随身携带的传感器。
后来
在2021年Show HN之后，制作者继续迭代硬件：2023年5月7日的更新将电池和显示器模块升级为新款，添加了带有I2C的STEMMA MiniGPS，重新布置了外壳使显示器完全可见，并计划新增电池监控和软件断电。该帖和开源代码保持在线，该项目仍然是个人的，一个没有为商业冲浪板制作的仪器。
资料来源
- Show HN: I built a sonar into my surfboard
- Surfsonar — putting a sonar depth sensor into a surfboard
- foobarbecue/surfsonar — source code
发现哪里写错了？告诉我们。
轮到你了
你刚读完一个点子。把你手上的题目说出来，看看谁接过同样的题。
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