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Murex Robotics 将五口以太网交换机缩至 45×42 毫米并开源
一个机器人团队为其 ROV 自研五口以太网交换机，缩至 44.9×42.2 毫米，板级成本约 7 美元，并公开设计文件。
Murex Robotics
当时的题目
Murex Robotics needed several Ethernet links inside its underwater robot, but every commercial switch was built for racks and retail — enclosed, bulky, feature-heavy and priced for volume buyers. With the robot's links running far below gigabit speeds, size and cost mattered more than speed.
它是怎么成立的
Murex Robotics 的水下机器人需要多条以太网链路，但团队能买到的交换机都是零售产品：封闭外壳、特性丰富、面向大批量买家定价。自身约束不同——线缆限制链路速度远低于千兆，因此五个 100BASE-TX 端口足够，只要板卡小且便宜可嵌入。
所以团队自行设计。mrxSwitch 将 IP175Gx 交换芯片与直接焊在四层板上的变压器结合，使得全尺寸以太网插座变成 1.25mm 间距的 Picoblade 连接器，整板缩至 44.9×42.2 毫米。V2 移除配置元件和 EEPROM，板面积减少 30%，物料清单成本降低 15%，并在 GitHub 完全公开 KiCad 设计；首批约 25 块板成本约 7 美元。
项目已 Hacker News 上以“世界上最小最便宜的交换机”发布，获得 666 分和 158 条评论。机器人和嵌入式工程师要求购买板子和下载布局文件，当评论者质疑“最便宜”时，团队以约 7 美元成本回应并解释设计源于自身水下机器人。文档页面最近更新至 2025 年 6 月，仍标注 V2 已测试可用。
妙在哪
- 规格源于设备：由于机器人链路低于千兆，团队将速度换成真正需要的两项——体积和成本。
- 将变压器放在板上，移除了最大体积因素——全尺寸以太网插孔，使端口可缩为 1.25mm 间距。
- 所有非核心功能都被删除——管理、配置 EEPROM、外壳——因此低成本源于设计而非批量采购。
- 公开 KiCad 文件使定制板成为参考设计，任何机器人和嵌入式团队均可复制或改进。
做出来什么
The Show HN post drew 666 points and 158 comments on 16 June 2024: embedded and robotics engineers asked for boards and files, pushed back on the 'cheapest' claim, and the team answered with real numbers. V2 was already tested and functional, and the documentation stayed live and updated into mid-2025.
可以借走的
针对自己的设备而非市场最大买家定制：选需所需速度，去掉不需要功能，则缺失部件可缩小至可造尺寸，然后开源让小众群体复制。
后来
该板在 Hacker News 首次亮相后持续开源：electrical-2024 GitHub 仓库存有 V2 布局文件，一篇博客记录了 V1，文档页面保持更新并有改动日志至 2025 年 6 月。评论者建议——VLAN 管理、更小的体积、成本降至 7 美元——团队承认将在未来修订中考虑，并表示该交换机已在其水下机器人中服役。
资料来源
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轮到你了
你刚读完一个点子。把你手上的题目说出来，看看谁接过同样的题。
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